На «РобоКроссе-2018» команда ИРНИТУ заняла третье место

9-12 июля прошли IX Ежегодные полевые испытания беспилотных систем «РобоКросс-2018» на полигоне автозавода «ГАЗ» в Нижнем Новгороде. В категории «UNIOR RACE» команда Иркутского национального исследовательского технического университета стала бронзовым призером.
По информации организаторов, цель мероприятия — популяризация современных технологий среди молодежи и развитие робототехнических систем, которые могут найти практическое применение в краткосрочной перспективе. «РобоКросс» включал пять направлений: «Беспилотные транспортные средства», «Беспилотные летающие системы», «Мобильные робототехнические систем», «ADAS для роботизированных систем» и «UNIOR RACE». Также жюри конкурса учредило три номинации: «Командная работа», «Системный подход» и «Лучший дебют».
Первое место в соревнованиях маленьких программируемых робо-автомобилей «UNIOR RACE» досталось Иркутскому государственному университету путей сообщения, «серебро» у Саратовского государственного технического университета. Всего в номинации «UNIOR RACE» за победу сражались представители шести вузов.
Команда ИРНИТУ впервые принимала участие в форуме. На состязании вуз представили студенты Института авиамашиностроения и транспорта четверокурсник Виктор Винокуров и второкурсник Сергей Карбаинов.
Как рассказали участники соревнования, для команд была смоделирована реальная ситуация, при которой беспилотный автомобиль в автономном режиме должен был пройти трассу с препятствиями в виде специальных разметок, дорожных знаков и светофоров. Кроме этого, от конкурсантов требовалось выполнить развороты и другие маневры.
Студенты Иркутского «политеха» Виктор Винокуров и Сергей Карбаинов с детства увлекаются автомобилями. Параллельно с учебой в университете Виктор занимается научной деятельностью и дает уроки вождения в автошколе, а Сергей самостоятельно познает азы программирования. Оба юноши входят в команду студенческого конструкторского бюро «4WD», созданного при кафедре автомобильного транспорта института авиамашиностроения и транспорта ИРНИТУ.
Как рассказал Виктор Винокурос, турнир «UNIOR RACE» в рамках «РобоКросса» проводится во второй раз. Результатом своего выступления Виктор и Сергей остались довольны.
«Надо отметить, что на конкурсе, мы были единственной командой, которая смогла запрограммировать сонары, ультразвуковые датчики, за счет чего наша машина могла безошибочно определять расстояние до объекта расположенного неподалеку от нее», — поделился Виктор.
Сергей Карбаинов добавил, что участие в конкурсе укрепило желание развивать это направление в родном университете.
«Перед нами стояла задача, преодолеть обозначенное расстояние в течение пяти минут без нарушений. Судьи оценивали каждый маневр, в том числе торможение перед пешеходным переходом, объезд препятствия, повороты, проезд через туннель. Последний пункт вызывал наибольшие трудности, так как в темноте датчики у многих конкурсантов переставали работать.
На этих соревнованиях мы получили колоссальный опыт, большой объем новой информации. Пообщались с профессионалами, которые работают с робомобилями постоянно. Побывав на „РобоКроссе“ мы смогли увидеть настоящий беспилотный автомобиль. Установили профессиональные контакты, которые могут пригодиться нам в будущем», — отметил Сергей.
В ближайшее время для развития проекта ребята планируют создать хорошую команду из программистов и механиков, найти финансирование, чтобы приобрести необходимые детали и датчики для модернизации своего робомобиля.
Организаторами выступили Фонд Олега Дерипаски «Вольное Дело» и Горьковский автозавод. В состязаниях приняли участие 19 студенческих объединений ведущих вузов Москвы, Нижнего Новгорода, Иркутска, Рязани, Саратова, Ульяновска, Владимира, Самары и Санкт-Петербурга.